AVS je právnickou osobou v súlade zo zákonom č.83/1990 Zb. z. o združovaní občanov ako dobrovoľné a nezávislé združenie fyzických a právnických osôb so spoločnými záujmami v oblasti vzdelávania zástupcov územných samospráv. Ustanovujúce zhromaždenie sa konalo 6.júna 2003 v Trenčíne.
